Таллинн - город красивый, но таких в Европе много. Сам только что оттуда вернулся. Если уж и ездить туда, то лучше летом.
Зато по дороге из Таллинна в Питер есть крепость Раквере. В крепости есть интерактивный тур-экскурсия на средневековые темы, где туристов знатно развлекают. Не пожалеете.