Есть Даугавгривская крепость. Это не средневековье, но тоже интересно. 3-им автобусом до Болдераи, тем спросите у шофера, где выходить. Можно забраться в Рижский замок - в ту его часть, которую занимают музеи. Но средневекового там - одна Свинцовая башня. В башню св. Духа не пустят - она уже относится к президентским владениям. А вот что любопытно - в Арайши восстановили деревянный замок на воде. Я сама там еще не была, но говорят, хорошо получилось.