Вторая космическая скорость -- не первая. Запуск четвертной ступени в вакууме -- это всегда геморрой отдельный. Вот если бы рискнули космонавта к Луне послать, приключений получили бы гору.

Что касается усложнения техники, так для этого, Николай, и существуют демонстраторы. Я и впрямь не понимаю, почему за столько лет не было создано и запущено на орбиту хотя бы два-три сравнительно дешевых демонстратора, на которых отработали бы и работу узлов и программное обеспечение.