В пятницу в шесть утра это очень разумно. В субботу на Владимир выезжать в пять уже смерть. Даже объездную Владимира последнее время объезжаю. Через Владимир. Потому как бесконечный ремонт моста вгоняет в уныние.

Судя по схеме дорога прошла через Муром. Там ничего не зацепило?