Никто не мешает автору состряпать фэнтези в условиях Ренессанса, античности, каменного века, а то и мезозоя. Не говоря уже о городском фэнтези, действующем в современности.
Что в НФ - межпланетный перелет, то в фэнтези - путешествие между измерениями. Цикл об Амбере, Муркок - навскидку. Миров множество. Хотя их изобилие - тоже не слишком хорошо, я предпочту одно детально прописанное Средиземье галактике из штампованных "миров-джунглей", "миров-пустынь" и "ледяных планет".
Это в фэнтези-то одна лишь белковая форма жизни? Отнесем к ней големов, элементалей, существ эфирного характера? Да и "нф"-авторы не так уж часто придумывают по-настоящему нечеловеческие, небелковые формы жизни. Инопланетяне или гуманоидны, или списаны с известной нам живности - насекомых, например.

Все, что ограничивает автора его фантазия и способность конструировать. Не просто вставлять в повествование что попало, а обосновывать и делать так, что в это верят. Но и в фэнтези, и в фантастике полно халтурщиков, которые этого не умеют - хотя в фэнтези, имхо, халтурить таким образом легче.